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疊合板鋼筋骨架自動(dòng)成型焊接生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)合數(shù)字化系統(tǒng)自動(dòng)排產(chǎn)，生成對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，將網(wǎng)片折彎、骨架焊接、馬鐙安裝和骨架碼垛做工藝整合，實(shí)現(xiàn)一站式成型，產(chǎn)品高效穩(wěn)定。

采用自動(dòng)焊接成型的方式，將桁架筋、吊鉤與鋼筋網(wǎng)片組合焊接成型，由機(jī)器執(zhí)行各鋼筋構(gòu)件的自動(dòng)定位，產(chǎn)品精度一致性高，生產(chǎn)效率提升，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

視頻｜疊合板鋼筋生產(chǎn)線(xiàn)全流程展示

碼垛后的鋼筋骨架成品通過(guò)MES訂單，輸送至對(duì)應(yīng)的模臺(tái)線(xiàn)，自動(dòng)將疊合板鋼筋骨架置筋入模，抓取機(jī)構(gòu)柔性抓取鋼筋骨架，利用視覺(jué)輔助定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼筋骨架精準(zhǔn)入模。

疊合板鋼筋骨架由鋼筋網(wǎng)片與桁架筋、吊鉤組成，通過(guò)自動(dòng)焊接成型的方式，將各鋼筋構(gòu)件有序地組合成所需的鋼筋骨架。

圖｜疊合板鋼筋骨架組成（鋼筋網(wǎng)片、桁架筋、吊鉤）

完成鋼筋骨架焊接成型，需經(jīng)過(guò)網(wǎng)片折彎、總成焊接、馬鐙安裝、鋼筋骨架成品碼垛及運(yùn)輸、鋼筋骨架置筋入模等工序。對(duì)應(yīng)地自主研發(fā)了自動(dòng)彎網(wǎng)機(jī)、總成焊接機(jī)、自動(dòng)馬鐙機(jī)、下料碼垛機(jī)、鋼筋輸送線(xiàn)、置筋機(jī)械手、預(yù)埋件布筋車(chē)等設(shè)備以實(shí)現(xiàn)所需的功能。

圖｜疊合板鋼筋骨架成型工藝流程

圖｜疊合板鋼筋產(chǎn)線(xiàn)布局圖

自動(dòng)彎網(wǎng)機(jī)上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整位置，抓取鋼筋網(wǎng)片，根據(jù)網(wǎng)片信息自動(dòng)對(duì)網(wǎng)片出筋進(jìn)行彎折，達(dá)到構(gòu)件需求。

圖｜自動(dòng)彎網(wǎng)機(jī)

自動(dòng)彎網(wǎng)機(jī)上料機(jī)構(gòu)將折彎完成的鋼筋網(wǎng)片繼續(xù)輸送到總成焊接機(jī)載具上，網(wǎng)片定位完成后，桁架筋上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)抓取桁架筋，并根據(jù)系統(tǒng)提供的桁架筋位置信息自動(dòng)將桁架筋擺放到對(duì)應(yīng)的位置；焊接載具帶動(dòng)鋼筋網(wǎng)片及桁架筋一起輸送到焊接工位，焊接機(jī)上焊接電極組件自動(dòng)調(diào)整焊接位置，將桁架筋與網(wǎng)片壓緊焊接成型。采用電阻壓力焊接，焊接過(guò)程無(wú)需補(bǔ)充焊絲等耗材，成型效果穩(wěn)定。

圖｜總成焊接機(jī)

對(duì)于含有吊鉤構(gòu)件的疊合板鋼筋骨架，還需將吊鉤焊接到鋼筋骨架上。吊鉤上料機(jī)構(gòu)將吊鉤自動(dòng)上料到吊鉤定位組件，依據(jù)數(shù)字化系統(tǒng)提供的吊鉤位置信息自動(dòng)將吊鉤輸送至對(duì)應(yīng)的位置，并與鋼筋網(wǎng)片焊接成型。

焊接完成并安裝好馬鐙的鋼筋骨架，根據(jù)排產(chǎn)信息，同一批的鋼筋骨架自動(dòng)碼垛到同一料架上，通過(guò)鋼筋成品輸送線(xiàn)輸送到構(gòu)件澆筑模臺(tái)線(xiàn)或緩存于輸送線(xiàn)上。

圖｜下料碼垛機(jī)

疊合板鋼筋骨架成品通過(guò)輸送料架輸送至對(duì)應(yīng)模臺(tái)線(xiàn)上料位，置筋機(jī)械手接收數(shù)字化系統(tǒng)訂單信息，自動(dòng)抓取鋼筋骨架，根據(jù)模臺(tái)上模具的橫、縱布置方向，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度使鋼筋骨架與模具匹配。

置筋機(jī)械手可根據(jù)鋼筋骨架規(guī)格自動(dòng)變距調(diào)整，柔性抓取鋼筋骨架，并輔以視覺(jué)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼筋骨架的精準(zhǔn)入模。

預(yù)埋件布置車(chē)根據(jù)構(gòu)件信息將線(xiàn)盒、地漏等疊合板預(yù)埋件自動(dòng)抓取布置到相對(duì)應(yīng)的位置。

視頻｜置筋機(jī)械手設(shè)備全流程展示

該疊合板鋼筋骨架自動(dòng)成型生產(chǎn)線(xiàn)可滿(mǎn)足日產(chǎn)能400件疊合板構(gòu)件的需求（每天運(yùn)行20小時(shí)計(jì)算），以疊合板構(gòu)件日需數(shù)量400件/天為例做比較：自動(dòng)化成型產(chǎn)線(xiàn)相較傳統(tǒng)工廠作業(yè)模式，產(chǎn)線(xiàn)布局?jǐn)?shù)量可節(jié)省三分之二以上；對(duì)于場(chǎng)地成本及人工成本節(jié)省方面比較明顯，人均產(chǎn)能更是提升至傳統(tǒng)作業(yè)方式的6倍。

圖｜疊合板鋼筋骨架傳統(tǒng)作業(yè)模式

疊合板鋼筋骨架自動(dòng)成型生產(chǎn)線(xiàn)采用工業(yè)化的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工綁扎作業(yè)模式，各工序由設(shè)備自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品精度及一致性均有保證，產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)程度提升，使后續(xù)各環(huán)節(jié)盡可能的實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)生產(chǎn)成為可能，助力構(gòu)件生產(chǎn)效率提升及工程建造周期縮短；各工序之間的連接由設(shè)備自動(dòng)銜接，免去了傳統(tǒng)的搬運(yùn)、中間緩存堆垛等繁雜工序；利用有限的場(chǎng)地資源以及極致的人工等其他資源配置，收獲相較傳統(tǒng)作業(yè)模式成倍增長(zhǎng)的收益。